Poorahong, Tharathip, AND 		Prainetr, Supachai.
" การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์" <em>Naresuan University Journal: Science and Technology (NUJST)</em> [Online], Volume 18 Number 1 (29 July 2013)