Poorahong, Tharathip, & Supachai Prainetr. " การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์." Naresuan University Journal: Science and Technology (NUJST) [Online], 18.1 (2010): 70-73. Web. 20 May. 2024