Poorahong, T., & 		Prainetr, S.
2013 Jul 29.  การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลโดยใช้วิธีการควบคุมความเร็วสัญญาณพัลส์. Naresuan University Journal: Science and Technology (NUJST). [Online] 18:1