ไกรศักดิ์ โพธิ์ทองคำ และมนูศักดิ์ จานทอง, K.
(2016).
 PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot / การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร.
<em>Naresuan University Journal: Science And Technology (NUJST), 24</em>(2), 183-194.
Retrieved from <a href="https://www.journal.nu.ac.th/NUJST/article/view/1336" target="_new">https://www.journal.nu.ac.th/NUJST/article/view/1336</a>