ไกรศักดิ์ โพธิ์ทองคำ และมนูศักดิ์ จานทอง, Kraisak Phothongkum and Manusak Janthong.
 PID+Fuzzy Controller Design for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot / การออกแบบตัวควบคุมพีไอดี+ฟัซซีสำหรับการหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภายในอาคาร.
<strong>Naresuan University Journal: Science and Technology (NUJST)</strong>, [S.l.], v. 24, n. 2, p. 183-194, may 2016.
ISSN 2539-553X.
Available at: &lt;<a href="https://www.journal.nu.ac.th/NUJST/article/view/1336" target="_new">https://www.journal.nu.ac.th/NUJST/article/view/1336</a>&gt;. Date accessed: 25 apr. 2024.